WIS3000内部集成了MEMS陀螺仪、加速度计、卫星接收机等多种传感器，支持RTK差分定位，达到厘米级定位精度。基于高性能组合导航融合算法实现多传感器数据融合，支持外扩里程计等传感器，在卫星失锁情况下，一段时间内仍能保持良好的导航数据输出。
产品特点
- 全温标定
- 支持外扩里程计等传感器接入
- 高抗振，适应恶劣环境工作
- IP68防护等级
- 高精定位
| MEMS陀螺仪 |
|---|
| 量程 | ±500°/s |
| 零偏不稳定性 | 0.5°/h |
| 全温零偏稳定性(10s 1σ) | 5°/h |
| 零偏重复性(1σ) | 5°/h |
| 角度随机游走 | 0.15°/√h |
| 标度因数非线性 | 200ppm |
| 带宽 | 250Hz |
| MEMS加速度计 |
|---|
| 量程 | ±10g / ±40g |
| 零偏不稳定性 | 15ug / 30ug |
| 全温零偏稳定性(10s 1σ) | 0.15mg / 0.2mg |
| 零偏重复性(1σ) | 0.3mg / 0.4mg |
| 速度随机游走 | 0.05m/s/√h |
| 标度因数非线性 | 300ppm |
| 系统规格 |
|---|
| 供电电压 | 9-36V |
| 典型功耗 | 7W |
| 尺寸（L x W x H） | 99×99×72mm |
| 重量 | 660g |
| 工作温度 | -40℃~+85℃ |
| 防护等级 | IP68 |
| 抗冲击 | 2000 |
| 抗振动 | 20Hz-2000Hz,6.06g |
| 输出频率 | 100Hz |
| 接口 |
|---|
| 电气接口 | RS232×3、RS422×2 CAN×2、ETH×1 脉冲输入×4、脉冲输出×1 |
| 辅助传感器 | RTCM、里程计 |
| 连接器 | 航空连接器 |
| 系统性能 |
|---|
| 姿态精度 | 0.05° |
| 航向精度 | 0.1° (2m基线) |
| 单点定位精度 | 水平1.5 高程2.5 |
| RTK定位精度 | 水平1cm+1ppm 高程1.5cm+1ppm |
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