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产品概述
● MN- - 400 GNSS/INS 微机械捷联惯导，一款高性能 MEMS姿态、位置测量设备，可用于导航、控制和动态测量等多种领域。MN- 400 在独立结构内集成了高性能的 MEMS 惯性测量装置( IMU) 以及 GNSS接收机以及其他多种导航传感器。
● IMU 采用三轴陀螺仪（FOG）敏感载体角运动，输出与载体运动角速率成比例的数字信号；三个正交配置的加速度计敏感载体的线加速度，提供最佳性价比解决方案。陀螺仪与其他类似陀螺技术的比较，有着显著的寿命和稳定的优势。
产品特点
● 组合导航系统采用基于陀螺和加速度计的IMU，保证高可靠性和稳定性能；
● 在卫星信息(GNSS)不稳定或者遮挡时，仍然可以稳定连续准确的浪涌、姿态跟踪；
● 通过优化的浪涌滤波器以及双天线接收机航向参考提供准确的波向；
● 可以在地面与里程计组合构成航位推算系统；
● 接口丰富，适用于各种平台。
应用领域
● 海洋气象测绘；
● 自动控制设备: 无人机(UAV)、机器人、精准农业、无人水下航行器(UUV)的实时深沉补偿；
● 稳定平台姿态参考；
● 导引与控制。
技术参数
| 分类 | 项目 | 单位 | 指标 |
| 组合导航 | 水平位置(单点定位，lo) | m | <1.2 |
| 水平位置(RTK.la) | m | <0.02 | |
| 速度，1o | m/s | <0.2 | |
| 航向(双天线，2m基线，lo) | <0.2 | ||
| 水平姿态(俯仰角，滚动角，1a) | a | <0.2 | |
| 角速度测量范国 | / | -400~400 | |
| 加速度测量范国 | / | -15g-15g | |
| 通讯接口 | RS422/RS232可配置智能通讯口，9600bps-921600bps | / | 1路 |
| RS232监控通讯口 | / | 1路 | |
| RS232内置接收机通讯口 | / | 1路 | |
| UART通讯口 | / | 1路 | |
| USB存储(32G) | / | 1路 | |
| 数据更新率 | Hz | >100 | |
| INS解算频率 | Hz | >200 | |
| GNSS更新频率 | Hz | >5Hz | |
| 电气接口 | 供电电压 | V | 9~36 |
| 功耗 | W | <5 | |
| 射频天线输出 | / | 100mA@5V | |
| 机械接口 | 外形尺寸 | mm | <100x60x35 |
| 质量 | 9 | <300 | |
| 数据接口 | / | 130+25ZK | |
| 射频接口 | / | SMA-K | |
| 环境适应性 | 工作温度 | ℃ | -40-60 |
| 储存温度 | ℃ | -45~70 | |
| 防水标准 | / | MIL-STD-810F,506.4 | |
| 振动环境 | / | 20Hz~2000Hz,3g,正弦扫频 | |
| 冲击条件 | / | 25g.11ms,半正弦波 | |
| MTBF | h | >16000 |
尺寸图
