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产品概述
FN-50 是一款光纤陀螺捷联惯性导航系统，采用三轴光纤陀螺仪（FOG）敏感载体角运动，输出与载体运动角速率成比例的数字信号；三个正交配置的石英挠性加速度计敏感载体的线加速度，提供最佳性价比解决方案。光纤陀螺仪与其他类似陀螺技术的比较，有着显著的寿命和稳定的优势。
产品特点
极低的角速率稳定性，优于 0.1°/h（Allan 方差）；
高集成度，在不到 500cm 3内集成光纤陀螺以及石英挠性加速度计；
可达 1kHz 的高频同步输出，可用于高动态控制领域；
支持各种波特率以及输出频率，适用性广；
可达 MTBF>20000h 的高可靠性；
安装方式简单，可以和国际主流产品兼容。
应用领域
智能驾驶；
行业无人机；
动中通；
测绘；
稳定平台。
技术参数
| 分类 | 项目 | 单位 | 指标 |
| 对准 | 航向(单天线版本，静态对准。lo) | Q | <1 |
| 航向(单天线版本，低动态对准，1g | Q | <0.5 | |
| 水平姿态(俯仰角，滚动角，lo) | ○ | <0.03 | |
| GNSS/INS 组合导航 |
水平位置(单点定位，lo) | m | <1.2 |
| RTK.1o | M | <0.02 | |
| 速度，la | ms | <01 | |
| 航向(单天线版本，高动态，1σ | <0.2 | ||
| 航向(单天线版本，低动态，lo | <03 | ||
| 水平姿态(俯仰角，滚动角，lo) | ○ | <0.03 | |
| DVL/INS 组合导航 |
水平位置(单点定位。la | / | 1%D(D为航程) |
| 速度，1d | m/s | <0.3(速度<20knot) | |
| 航向(单天线版本，低动态，lo | 0 | <0.3 | |
| 水平姿态(俯仰角，滚动角，lo | ○ | <0.04 | |
| 纯惯性 | 位置，纯惯性5min,CEP | m | <400 |
| 位置，纯惯性60min,CEP | nmile | <8 | |
| 航向，纯惯性60min | 。 | <0.3 | |
| 水平姿态，纯惯性60min | Q | <0.2 | |
| 环境适应性 | 工作温度 | ℃ | -40~60 |
| 储存温度 | ℃ | -45-70 | |
| 防水标准 | / | MIL-STD-810F,506.4 | |
| 振动环境 | / | 20Hz-2000Hz,3g,正弦扫频 | |
| 冲击条件 | / | 25g,11ms,半正弦波 | |
| MTBF | h | >8000 |
尺寸图片
