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二维SADA

价格: 面议

供应商: 四川云盾光电科技有限公司

交付周期: 自买家付款之日起 60 天内发货

产品类型: 定制产品

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检测项目

指标要求

结果

SADA外包络尺寸

总长度:180±1mm

总高(A轴0°位置):143±1mm

B轴法兰外圆:Φ130±1mm

80.1mm

142.5mm

129.96mm

SADA重量

≤4kg

3.8kg(带线缆)

3.14kg(不带线缆)

A轴电机功耗

≤14W

(空载):4.8W

(满载):6.72W

B轴电机功耗

≤14W

(空载):4.8W

(满载):6.72W

A轴限位

A轴机械限位角度为±92°(92°±1°)

±91°

B轴限位

B轴机械限位角度为:±(172°±1°)

±173°

A轴电位计输出电压范围

0V~12V

主:0.44V~5.77V

备:0.42V~5.76V

B轴电位计输出电压范围

0V~12V

主:0.195V~10.32V

备:0.2V~10.33V

A轴转角精度

优于±1°

0.3°

B轴转角精度

优于±1°

0.3°

A轴驱动速度

A 轴转动最大速度≮0.1°/s,可正反转

0.2°/s

B轴驱动速度

B 轴转动最大速度≮0.1°/s,可正反转

0.2°/s

A轴转动加速度

A 轴转动加速度≮0.002°/s2

0.1°/s2

B轴转动加速度

B 轴转动加速度≮0.002°/s2

0.1°/s2

A轴驱动力矩

≥10N.m

12N.m

B轴驱动力矩

≥9N.m

12N.m

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