1、输出力矩2N~20N(可选,配不同电机,高度有差异);
2、角度传感器可选:1)电位计(电压输出),2)增量光电编码器(5400线方波输出ABZ,精度高);3)绝对式光电编码器;
3、电机可选:1)国产2相步进电机(单绕组),2)进口2相步进电机(双绕组);
4、减速器:谐波减速器;
5、电机驱动:1)无驱动,2)含驱动,3)含细分驱动;
6、温度传感器和加热片;
7、重量700g~1000g;
8、SADE可选;
1、输出力矩2N~20N(可选,配不同电机,高度有差异);
2、角度传感器可选:1)电位计(电压输出),2)增量光电编码器(5400线方波输出ABZ,精度高);3)绝对式光电编码器;
3、电机可选:1)国产2相步进电机(单绕组),2)进口2相步进电机(双绕组);
4、减速器:谐波减速器;
5、电机驱动:1)无驱动,2)含驱动,3)含细分驱动;
6、温度传感器和加热片;
7、重量700g~1000g;
8、SADE可选;