轻量灵活

最小配置：FLASH: 8KB , RAM: 4KB；支持多进程和动态装载技术；支持应用与系统分离开发、独立升级。

硬实时 低功耗

硬实时内核，基于优先级抢占式调度；支持 CPU 调频运行和 CPU 休眠；系统空闲时 CPU 进入深度睡眠。

生态便捷

提供 IoT Pi 等数款 BSP 及众多开源中间件；提供丰富的接口与外设驱动框架；解放开发者专注于应用创意。

高安全 高质量

支持内核空间内存保护，应用通过 syscall 访问内核；符合 MISRA C 2012 编程规范；支持 IO 设备权限、应用程序资源配额、差分升级。

低功耗

• 支持 Tick-less 技术，减少 Tick 中断

• 电源管理框架，支持 CPU 调频运行和 CPU 休眠

• 系统空闲时 CPU 进入深度睡眠

低空间

• 模块化设计，高度可配置

标准配置:50 KBFlash   32 KBRAM

最小配置:8 KBFlash     4 KBRAM

高安全

• 进程用户代码工作在 CPU 用户态，通过系统调用（syscall）进入内核, 保护内核不被进程破坏

• 利用 MPU 做到进程地址空间相互隔离, 进程影响范围最小化

• 掉电安全文件系统

• 全面接管 CPU 异常，支持自定义异常处理策略

• 支持 Cortex-M33 Trustzone

多进程运行空间相互隔离

• 允许运行多个进程

• 进程用户代码工作在 CPU 用户态，通过系统调用（syscall）访问内核资源

• 利用 MPU 实现进程地址空间相互隔离

高质量

MISRA C 2012编程规范

100%白盒测试，内核代码分支覆盖率

IEC 61508 SIL3技术标准认证

loT Studio

loT Studio-IDE 集设计、开发、调试、仿真、部署、测试功能于一体，针对翼辉操作系统提供一站式开发解决方案。

动态装载应用与系统分离

• 驱动与应用程序分离开发

• 应用与系统独立升级

• 应用程序直接在 FLASH 中运行（无需加载到 RAM 执行，节约 RAM，运行速度更快）应用程序编译时无需指定地址，一次编译，处处运行，使用更灵活

• 软件定义设备功能

高效简洁、功能丰富

• 内核实现高效简洁

• 丰富的任务间通信机制：信号量、互斥量 、消息队列、条件变量、事件标志组等

• 支持多进程与动态装载

• 内存管理

• 软件定时器

• IO 系统

• 掉电安全文件系统

• 丰富的驱动框架 UART SPI I2C GPIO CAN TOUCH LCD...

丰富的软件支撑
•提供了众多的开源中间件，如 FAT 文件系统、 ESP8266 网络库等，详见 MS-RTOS 开源仓库 https://github.com/MS-RTOS
•开发者们只需要关心应用、发挥创意， 快速完成产品原型

广泛的硬件支持

支持主流的处理器架构，提供完善的 BSP/SDK 和专业的硬件平台，为业务的快速开发提供了有力的支持

支持数量众多的第三方中间件，满足各类应用需求

IoT Pi 物联网开发板