最大角动量：≥15mNms＠6000rpm
最大控制力矩：≥2.5mNm
工作模式：电流、转速和力矩控制模式
电流控制精度：优于±1mA
转速控制精度：优于±5rpm
力矩控制精度：优于±0.003mNm
轮廓尺寸：94mmx94mmx70mm
产品质量：850±50g
工作电压：额定12V（9.6～12.6V）
静态功耗：≤0.5W（单轴）
空气中稳态功耗：≤0.9W＠3000rpm（单轴）
真空中稳态功耗：≤0.8W＠3000rpm（单轴）
峰值功耗：≤5W＠2.5mNm（单轴）
通讯接口：CAN、RS422
工作温度：-20～＋50℃
设计寿命：≥3年