最大角动量：≥80mNms＠6000rpm
最大控制力矩：≥10mNm
工作模式：电流、转速和力矩控制模式
电流控制精度：优于±1mA
转速控制精度：优于±3rpm
力矩控制精度：优于±0.003mNm
轮廓尺寸：80mmx80mmx48mm
产品质量：480±40g
工作电压：额定12V（9.6～12.6V）
静态功耗：≤0.5W
空气中稳态功耗：≤1W＠3000rpm
真空中稳态功耗：≤0.9W＠3000rpm
峰值功耗：≤7.5W＠10mNm
通讯接口：CAN、RS422
工作温度：-20～＋50℃
设计寿命：≥3年