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A60G2-CXP-CP系列 (黑白/彩色)相机，是一款混合多分辨率高速低噪声工业线阵分体式相机。可广泛应用于生产制造检测任务。目前黑白2048分辨率下最高行频为100Khz，黑白4096分辨率下最高行频100Khz。彩色2048分辨率下最高行频为100Khz，彩色4096分辨率下最高行频50Khz。为了能够适应机器人应用的前端较小化、轻量化，相机采用分体式结构设计，前端相机尺寸做到70mm×54.6mm×70mm，后端处理平台能够实现图像的千兆以太网传输。
| 分辨率类别 | 2048黑白/彩色 | 4096黑白/彩色 |
| CMOS象元尺寸 | 7.5um X 7.5um | 3.75um X5.78um |
| 最大行频 | 100,000@mono/100,000@color | 100,000@mono/50,000@color |
| 图像灵敏度 | 9V/lux-s@550nm | 3V/lux-s@550nm |
| 动态范围 | 66dB | 69dB |
| 信噪比 | 42dB | |
| 图像输出格式 | 8bits,jpeg | |
| 曝光时间调节 | 2us~2000uS手动可配置 | |
| 模拟增益调节 | 手动可调0~3档 | |
| 数字增益调节 | 1~16倍 | |
| 相机IO接口 | 1路TTL电平输入(5V~12V),1路LVDS电平输入(± 5V),1路输出(10V) | |
| 通讯控制接口 | 网口 | |
| 镜头 | C口 | |
| 电源接口形式 | M12-7pin | |
| 供电电压 | 额定12VDC或24VDC（11V~30V可接受） | |
| 功耗 | 8W | |
| 工作环境温度 | -40℃ ~ 70℃（存储温度-55℃~100℃） | |
| 工作环境湿度 | 10%~90% | |
| 冲击振动 | 20~200Hz振动条件XYZ三方向20G抗震动；70G抗冲击 | |
| MTBF 平均无故障时间 | 60000小时 | |
A60G2-CXP-CP在2K分辨率下相机光谱响应曲线如下:
A60G2-CXP-CP在4K分辨率下相机光谱响应曲线如下：
成像前端”机身的接插件管脚顺序如下，请按照如下顺序连接线缆，差分对一定要进行双绞连接：
处理后端”的接插件管脚顺序如下：
接插件的线序，定义如下所示：
布线方式：
前端相机和后端控制盒之间由一根同轴线相连，两个设备的供电可以由同一个电源供电，也可以由两个电源供电，但请保证给成像前端的12V电源的纹波尽量小，以防止干扰导致的不稳定性因素，并且保证前端和后端的GND良好连接。推荐使用同一电源供电。
触发源可以接M12接插件的pin-3（Trigger-in）单端信号，也可以接pin-3（Trigger-in-lvds+）和pin-7（Trigger-in-lvds-）差分信号，推荐使用差分触发，尤其是在触发频率较高，触发引线较长的情况下。
外型尺寸：(单位mm)
