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| 产品代号 Product code |
CG-DJ-FW-3mN·m | CG-DJ-FW-1.4mN·m | CG-DJ-FW-15mN·m | CG-DJ-FW-150mN·m | |||||||||||||||||||||||||||
| 包络尺寸 Envelope dimension |
139mm×100 mm ×73.5 mm |
单个轮体 Single wheel body: ≤71 mm×71 mm×40 mm 控制板：≤94mm×94mm×15 mm Control board≤94 mm×94 mm ×15 mm |
113 mm x 152 mm x 74 mm |
φ 252 mm×125 mm | |||||||||||||||||||||||||||
| 重量 Weight |
0.83kg | 单个轮：≤160g Single wheel:≤160g 控制板：≤110g Control board:≤110g |
≤1.29kg | 9±0.3kg | |||||||||||||||||||||||||||
| 功耗 Power consumption (三个飞轮) (Three flywheels |
稳态≤1.8W(@2000rpm) Steady state ≤1.8W( @2000rpm) 峰值≤7W(@5000rpm/3mNm Peak≤7W(@5000rp- m/3mNm) |
待机功耗：≤1.2W Standby power consumption≤ 1.2W 稳态功耗：≤3.5W(@3000rmp) Steady state power consumption≤ 3.5W(@3000rmp) 峰值功耗：≤13.2W Peak power consumption≤13.2W |
待机功耗：≤1.8W; Standby power consumption≤ 1.8W; 稳态功耗：≤4.1W(@3000rmp); Steady state power consumption≤ 4.1W(@3000rmp 峰值功耗：≤23W。 Peak power consumption ≤23W |
≤5W(@1000rpm) ≤75W |
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| 工作电压 Working yoltage |
12±1V | 9V-12.5V | 12V±1.2V | 30V±3V | |||||||||||||||||||||||||||
| 通信接口 Communication nterface |
RS422 | CAN | RS422 | RS422 | |||||||||||||||||||||||||||
| 角动量 Angular momentum |
≥0.1Nms(@±6000rpm) | ≥50mNms(@9000rpm) | ≥0.5Nms(@6000rpm) | 15Nms(@3100rpm) | |||||||||||||||||||||||||||
| 输出力矩 Output torque |
≥3mNm(O~±6000rpm) | ≥1.4mNm(O~±6000rpm) | ≥15mNm(0~±5000rpm) | 0.15Nm | |||||||||||||||||||||||||||
| 工作模式 Working modes |
待机模式、转速模式 Standby mode,speed mode |
待机模式、转速模式 Standby mode,speed mode |
转速模式、电流模式、待机模式 Speed mode,current mode, standby mode |
待机模式、电流模式、转速模式 Standby mode,current mode, speed mode |
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| 精度 Precision |
≤±1rpm | ≤±1rpm | ≤±0.2 rpm (500rpm以上) (Over 500rpm) ≤±1rpm(500rpm~100rpm) ≤±5rpm (100rpm以下) (Below 100rpm) |
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| 供货周期 Supply cycle |
3个月 3 months |
3个月 3 months |
3个月 3 months |
3个月 3 months |
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