Links-CUBE Ⅰ是一款便携式仿真机，其核心部件采用 Xilinx 公司的 ZYNC 芯片，在单一封装下集成 FPGA 和双核 CPU。二者通过内部高速 AXI 总线进行通讯，极大限度地降低 CPU 对外设的访问时间和数据延时时间。CUBE 提供 8 通道模拟量采集、8 通道模拟量输出、32 通道双向数字量接口、2 通道增量式编码器采集和 8 通道差分数字量输出资源；具有双核处理器，能够灵活应用于硬件在环仿真测试（HIL）或控制器快速原型（RCP）的设计。