检测项目

指标要求

结果

SADA外包络尺寸

总长度：180±1mm

总高（A轴0°位置）：143±1mm

B轴法兰外圆：Φ130±1mm

80.1mm

142.5mm

129.96mm

SADA重量

≤4kg

3.8kg（带线缆）

3.14kg（不带线缆）

A轴电机功耗

≤14W

（空载）：4.8W

（满载）：6.72W

B轴电机功耗

≤14W

（空载）：4.8W

（满载）：6.72W

A轴限位

A轴机械限位角度为±92°（92°±1°）

±91°

B轴限位

B轴机械限位角度为：±（172°±1°）

±173°

A轴电位计输出电压范围

0V~12V

主：0.44V~5.77V

备：0.42V~5.76V

B轴电位计输出电压范围

0V~12V

主：0.195V~10.32V

备：0.2V~10.33V

A轴转角精度

优于±1°

0.3°

B轴转角精度

优于±1°

0.3°

A轴驱动速度

A 轴转动最大速度≮0.1°/s，可正反转

0.2°/s

B轴驱动速度

B 轴转动最大速度≮0.1°/s，可正反转

0.2°/s

A轴转动加速度

A 轴转动加速度≮0.002°/s²

0.1°/s²

B轴转动加速度

B 轴转动加速度≮0.002°/s²

0.1°/s²

A轴驱动力矩

≥10N.m

12N.m

B轴驱动力矩

≥9N.m

12N.m