卫星及载荷制造
火箭制造与发射
地面终端与设施
材料与电子元器件
卫星应用服务
试验、检测及其他服务
系统软件与数据
配套工具与设备
CGSD106NXA
一维结构，输出力矩6N，光电编码器角度测量，高精度多零位设计，外摆线（帆板传输线不经过SADA）方式传输，独立双绕组步进电机，冷备份SADE，CAN或RS422总线通讯
火箭制造与发射
地面终端与设施
材料与电子元器件
卫星应用服务
CGSD106NXA
一维结构，输出力矩6N，光电编码器角度测量，高精度多零位设计，外摆线（帆板传输线不经过SADA）方式传输，独立双绕组步进电机，冷备份SADE，CAN或RS422总线通讯
序号 | 项目 | 技术指标 | 备注 |
1. | 驱动力矩 | 6N .m | |
2. | 加电保持力矩 | 9N .m | |
断电保持力矩 | 3N .m | ||
3. | 转动范围 | -175°~+175°，具备机械限位功能，软件限位±172° | |
4. | 转动角速度 | ≤0.03°/s~0.6°/s | |
5. | 角加速度 | ≤0.02°/s2 | |
6. | 转速平稳性 | ≤0.02°/s（3σ）@0.03°/s~0.2°/s， ≤平均转速的10%（3σ）@0.2°/s~0.6°/s | |
7. | 跟踪精度 | 开环：1° | |
闭环：0.2° | |||
8. | 功耗 | ≤14W（1个SADE+2个SADM） | |
9. | 供电电压 | 22~30V（支持二次电源输入） | |
10. | 电机要求 | 电机采用双绕组步进电机，驱动电路采用冷备份模式 | |
11. | 角度测量 | 光电编码器测角、主备份模式（完全冷备份） | |
12. | 重量 | 总质量：3.2kg SADM：1.0kg（单套） SADE：1.2kg | |
13. | 工作温度 | SADM:-40℃~80℃；SADE:-45℃~85℃ | |
14. | 空间环境适应性 | 抗总剂量指标：≥30kRAD(si);SEL≥37M eV．cm2/mg;SEU≥15M eV．cm2/mg | 可选配辐照指标 |
15. | 在轨寿命 | 大于7年，SADM输出端旋转次数不小于8万转 | |
16. | SADM包络尺寸 | ≤Φ120mm×110mm， | |
SADE包络尺寸 | ≤160mm×150mm×50mm | ||
17. | 通讯接口 | 主备CAN总线或RS422 |
样机阶段，太阳帆板对日指向
