专为卫星总装场景打造的高精度智能装配解决方案，适配模块化卫星、批量产卫星及传统航天器的舱板对接、星体姿态调整、模块集成等核心工序，兼容从单件定制到规模化生产的全场景需求，是提升卫星装配精度、效率与安全性的核心装备。

一、核心技术参数

- 精度标准：定位精度达微米级（≤50μm），升降同步误差±0.03mm，旋转角度控制精度±0.1°，满足航天器装配量化指标要求。

- 调整范围：升降行程0-1500mm（支持定制扩展），旋转角度0-360°全角度覆盖，适配不同尺寸卫星星体及舱板模块。

- 结构参数：主体框架采用高强度合金材质，承重能力500-5000kg，底部气浮垫设计，移动轻便且落位稳固。

- 环境适配：工作温度22℃±3℃，相对湿度30%-60%，支持100,000级洁净度装配环境，兼容真空、热控等特殊工况需求。

二、核心功能亮点

1. 二轴全角度姿态调控：集成电机驱动升降组件与旋转组件，通过传动轴实现双侧同步升降，主动-从动旋转结构确保星体姿态平稳调整，无需人工搬运即可完成多面装配。

2. 模块化精准对接：配备可调节定位销、法兰及绝缘垫组成的对接组件，法兰腰孔设计适配不同安装孔位，螺纹调节式定位销消除装配误差，满足模块化卫星快速集成需求。

3. 安全防护双重保障：从动旋转组件内置安全锁装置，通过锁紧螺钉与转台小孔精准配合，在升降、拆卸过程中固定星体位置；滑块导轨设有限位器，避免超行程操作风险。

4. 自动化兼容设计：支持AGV运载对接，可扩展为全自动装配产线，预留机器视觉与机器人接口，兼容Eye-in-Hand/Eye-to-Hand混合定位系统，实现天线模块等精密部件自动化装配。

5. 多功能扩展适配：顶部横梁预留天线测试支架，主体框架集成吊装吊点与标准化连接接口，可快速切换不同卫星型号装配需求，适配批量化生产场景。

三、产品优势

- 效率提升：相比传统手工装配，工序周期缩短60%以上，单颗卫星装配时间从72小时压缩至18小时，太阳翼安装等工序从5人操作减至1人即可完成。

- 质量可控：通过机械结构精度控制与闭环反馈系统，消除人工操作误差，装配一致性达标率100%，满足航天器强制检验点要求。

- 柔性适配：模块化设计支持多型号卫星兼容，标准化接口可对接不同供应商模块组件，支持快速换型与功能扩展，适配商业航天批量生产需求。

- 操作便捷：配备手轮控制与刻度尺标识，支持手动/自动双模式切换，气浮垫移动设计降低场地布置难度，大幅减少人力投入。